それぞれ異なるパワーを持つインフィニティ・ストーンが六つそろうと、世界を滅ぼせるほどの力が得られるという。アイアンマン（ロバート・ダウニー・Jr）、キャプテン・アメリカ（クリス・エヴァンス）、スパイダーマン（トム・ホランド）らアベンジャーズはほかのヒーローたちと共に、インフィニティ・ストーンを手に入れようとたくらむサノス（ジョシュ・ブローリン）に立ち向かうが……。