アイアンマン（ロバート・ダウニー・Jr）らアベンジャーズとサノス（ジョシュ・ブローリン）が戦った結果、全宇宙の生命は半数になってしまう。宇宙をさまよいながらスーツの開発を続けるアイアンマンをはじめ、生き残ったキャプテン・アメリカ（クリス・エヴァンス）やソー（クリス・ヘムズワース）らは再び集まり、サノスへの逆襲を始める。