元泥棒で離婚歴もあるアントマンことスコット・ラング（ポール・ラッド）はFBIの監視下にあり、最愛の娘ともなかなか会えずにいた。ある日、新型スーツでパワーを手にしたワスプことホープ・ヴァン・ダイン（エヴァンジェリン・リリー）と、アントマンスーツの開発者ハンク・ピム博士（マイケル・ダグラス）が彼を訪ねてきてスコットに助けを求める。